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蔡司三坐标的平衡结构
发布日期:2020-12-11 08:53:15

   目前常用的平衡机构有三种,一种为气动平衡,另一种为重锤平衡,还有一种是依靠电机用高减速比的减速器来平衡,下面北瑞科信针对这三种三坐标平衡机构的缺点作简单说明。

  点是重量轻,没有大的晃动,对三坐标测量机精度影响小。

  缺点是须细致地设计气动平衡及保护机构,平衡机构须灵敏,在各种状态下迅速保持平衡,由于高加速度,启动和停止时气缸中气压瞬时过压和欠压都会引起振动,因此须用高灵敏度的调压阀。

  平衡机构的保护机构须保证在任何情况下,主轴不会下坠,特别是突然通气和断气的时候要防止Z轴或水平臂的坠落,这一般由气动器件组成的逻辑气路及单向阀等保护气路组成,甚至用电磁制动器来完成。

  为了Z轴工作,不会意外掉下,气路系统须满足下述逻辑:

  开气——平衡气缸通气,Z向空气轴承仍抱紧Z轴——空气压力超过平衡压力并有一定值,Z向空气轴承放开Z轴,Z轴在平衡压力值保持平衡。

  关气或意外断气——压力下降到值,Z向空气轴承抱紧Z轴——气缸在平衡压力值仍保持平衡——压力下降到平衡压力以下甚至到零,Z向空气轴承抱紧Z轴,Z轴靠该摩擦力保持平衡。

  要防止气缸杆与Z轴导轨不平行对Z轴运动的干涉。

  重锤平衡的点是构造简单、,其原理类似定滑轮机构,一端为主轴,一端为平衡重量,构造可靠。除非连接钢丝绳断裂,一般不会出问题。

  缺点是:加大了移动部分重量,当配重上升下降到不同位置时,会影响到三坐标测量机性能,特别是配重与导轨的间隙,影响运动的平稳性,因而影响精度。